農(nóng)機(jī)機(jī)器問題(農(nóng)機(jī)機(jī)器問題分析)1
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金屬探測器可以分辨金屬種類嗎?
金屬探測儀分種類,不同種類可以探測的金屬不同。全金屬探測儀:可以檢測到鐵、不銹鋼、銅、鋁等所有金屬,檢測精度和靈敏度都比較高,穩(wěn)定可靠。鐵金屬探測儀:只能檢測到鐵質(zhì)金屬。鋁箔金屬探測器:主要用于檢測鋁膜或者鋁鉑包裝的產(chǎn)品。
金屬探測器是一種應(yīng)用廣泛的探測器。主要有三大類:電磁感應(yīng)型,X射線檢測型,微波檢測型,是用于探測金屬的電子儀器,可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。
在軍事上,金屬探測器可用于探測金屬地雷;在安全領(lǐng)域,可以探測隨身攜帶或隱藏的武器與作案工具;在考古方面,可以探測埋藏金屬物品的古墓,找到古墓中的金銀財(cái)寶與首飾或其他金屬制品;在工程中,可用于探測地下金屬埋設(shè)物,例如管道、管線等;在礦產(chǎn)勘探中,可用來檢測和發(fā)現(xiàn)自然金顆粒;工業(yè)上,可用于在線監(jiān)測,如去掉棉花,煤炭,食品中的金屬雜物等。金屬探測器還可作為開展青少年國防教育與科普活動(dòng)的用具,也不失為有趣的娛樂玩具,特別是最近幾年,歐美國家已將個(gè)人興趣類金屬探測器大范圍普及,將金屬探測活動(dòng)演變成為戶外運(yùn)動(dòng)的一部分。
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ABB機(jī)器人動(dòng)作問題?
產(chǎn)生這個(gè)情況的問題有很多,首先你要搞清楚現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)在程序中的位置,你可以在手動(dòng)模式下,利用單步走的功能讓機(jī)器人執(zhí)行程序,然后走到這個(gè)點(diǎn)的時(shí)候觀察這個(gè)點(diǎn)接下來的程序。
1.如果接下來有程序,諸如IF,WAITDI這類語句則表示你機(jī)器人抓取后有條件沒有滿足,只是停在當(dāng)前。
2.如果沒有程序,直接完成了,那么還需要看看有沒有別的回原點(diǎn)的子程序,如果沒有,那么你再加一個(gè)MoveAbsj指令,讓它回原點(diǎn)就行了。如果有,你需要查看一下呼叫這個(gè)子程序的條件是什么。你這個(gè)問題不是大問題,我只是大概說了一下我的想法,具體解決方法需要根據(jù)現(xiàn)場情況來判斷,可以的話,找到機(jī)器人示教器中的這個(gè)點(diǎn),然后把這段程序發(fā)上來看看。
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