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智能化拉滿!全國首個玉米無人農場正式啟動!(智能化時代 農機“智商”有點兒不夠)

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本文導讀目錄:

1、智能化拉滿!全國首個玉米無人農場正式啟動!

2、智能化時代 農機“智商”有點兒不夠

3、智能化時代到來,無人駕駛誰家強?

4、智能化的玉米收獲機:中農博遠4YZ-4C

智能化拉滿!全國首個玉米無人農場正式啟動!

智能化拉滿!全國首個玉米無人農場正式啟動!

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4月25日,由吉林省長春市人民政府和國家車載信息服務產業(yè)應用聯盟共同主辦的“第三屆全國農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗大會暨長春?新安合作區(qū)試驗區(qū)啟動儀式在農安縣新安合作區(qū)陳家店村舉行,這標志著全國首家玉米無人農場正式啟動。

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智慧云端大腦已接通,可隨時啟動。隨著講解員一聲令下,無人駕駛拖拉機通過5G和北斗衛(wèi)星等技術開始耙地作業(yè)。在新安合作區(qū)生態(tài)無人農場示范基地農業(yè)全過程無人作業(yè)春播演示現場,來自山東、吉林、北京等地的多臺農機設備一字排開,分別開啟了無人駕駛拖拉機、無人自走植保機器人、無人飛機模擬植?!趯嶒瀰^(qū)20公頃土地范圍內進行翻地、耙地、播種、模擬植保等無人作業(yè)演示,展現智能化時代給農業(yè)生產帶來的巨大變化。

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據了解,現場演示的無人駕駛拖拉機采用5G通信、云端大腦控制、北斗導航精確定位、電動方向盤自動修正直線行駛、作業(yè)路徑自動規(guī)劃、作業(yè)軌跡實時記錄、作業(yè)面積自動計算、自動出庫、作業(yè)、轉彎、掉頭、避障等關鍵技術實現該拖拉機的自動駕駛功能,代表了國內自動駕駛先進水平。

由山東理工大學生態(tài)無人農場研究院與長春市三合通科技有限責任公司聯合開發(fā)的“生態(tài)無人農場云端大腦”系統平臺,展示了該平臺是集現代農藝和人工智能、物聯網、大數據、云計算、3S等技術集成的成果,實現智能監(jiān)測、智能決策、智能作業(yè)、智能管理和智慧溯源等功能,達到綠色生態(tài)農業(yè)生產的精準化種植,可視化管理和智能化操控,打造可復制易推廣的綠色生態(tài)、高效環(huán)保的生態(tài)無人農場新模式。

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此次,農安縣新安合作區(qū)生態(tài)無人農場示范基地項目的啟動,填補吉林省農業(yè)全過程無人作業(yè)領域空白。該項目計劃經過3年科研和試驗,以玉米種植為重點,利用大數據和云計算等技術,通過物聯網采集,利用AI分析決策,最終形成農藝處方,建立精準作業(yè)標準化體系,實現綠色生態(tài)農業(yè)生產的立體化感知、無人化作業(yè)、精準化管理、智能化決策和可視化操控。打造體驗式、可復制、易推廣的綠色、高效、環(huán)保的數字生態(tài)農業(yè)新模式。

當天下午,第三屆全國農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗大會暨農業(yè)智能化高端論壇也在農安縣新安合作區(qū)陳家店村拉開帷幕,來自高校、科研一線及企業(yè)的專家、學者、企業(yè)家發(fā)表精彩演講。共同探討無人機、農業(yè)機器人、人工智能、物聯網、大數據、云計算等高新技術的推廣,為實現智慧農業(yè)領域高新技術集成、應用、研發(fā)與模式創(chuàng)新方面獻計獻策。

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本次活動不僅是第三屆全國農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗大會,同時也是農業(yè)全過程無人作業(yè)長春·新安合作區(qū)試驗區(qū)啟動儀式。農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗區(qū)的創(chuàng)建及農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗大會的舉辦,對于無人農機技術的示范推廣,加快推進農業(yè)機械化、智能化,具有十分重要的意義,對于推進長春農業(yè)高質量發(fā)展、率先發(fā)展也必將起到重要的推動作用。

農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗長春?新安合作區(qū)試驗區(qū)是在國家車載信息服務產業(yè)聯盟的推動下落位在農安縣。未來,長春?新安合作區(qū)試驗區(qū)將把試驗示范的成功經驗推向全省乃至全國糧食主產區(qū),為糧食主產區(qū)提供農業(yè)智能化、全程無人作業(yè)生產模式。這次活動的成功舉辦,標志著長春市在智慧農業(yè)的發(fā)展布局上走在了全國的前列。

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智能化時代 農機“智商”有點兒不夠

智能化時代 農機“智商”有點兒不夠

?  “現在種收基本都實現機械化了,但是在農田管理上還缺少一些智能農機,像病蟲防治、病蟲數據采集和氣象信息分析等,這個環(huán)節(jié)還是有盲區(qū)?!睋碛?00套農業(yè)機械,一年服務3萬多畝耕地,可江蘇溧陽海斌農機專業(yè)合作社理事長王海斌還是不滿足。

近日,他應邀到江蘇大學參加落實習近平總書記“大力推進農業(yè)機械化、智能化”重要論述暨紀念毛澤東主席“農業(yè)的根本出路在于機械化”著名論斷發(fā)表60周年報告會,就尋思著趁這個機會能不能跟高校院所談談合作,讓國產的智能化農機早日開進農田里。

農機技術仍然落后30年

2005年起,全國農機工業(yè)進入“黃金十年”,總產值連續(xù)10年保持兩位數增長,在2012年我國農機產業(yè)就已問鼎全球第一。

“2000年,全國主要農作物耕種收綜合機械化率32%,到2018年達到68%。在中國這么一個農業(yè)大國,以每年兩個百分點的增長是非常不容易的,其他國家未必能達到這么快?!敝袊こ淘涸菏苛_錫文告訴記者。

就規(guī)模而言,我國已是世界第一,但是從產品競爭力來看,我國農機裝備仍然集中在中低端。我國在農業(yè)機械化水平、農機裝備制造水平、產品可靠性和農機作業(yè)效率等方面還有很大差距。

“以拖拉機和收割機這種典型農機來說,我們和國外差不多有30年以上的差距?!绷_錫文表示,早在上個世紀80年代,意大利菲亞特公司農機平均故障間隔時間是350小時,而我國去年才達到340小時。

羅錫文說,發(fā)達國家一臺拖拉機后面帶3—6種農機具,我國只有1.6種,造成拖拉機的動力沒有充分發(fā)揮,效率低下。

智能化是過程不是階段

上世紀80年代,歐美發(fā)達國家開始布局智能農機技術,生產效率有了更大幅度的躍升。

“比如國外的大型聯合收割機普遍配備了測產系統和反饋調控系統,也就是說,在農機作業(yè)時就可以獲知農田產量,如果有的地塊作物長勢不良,智能化農機還能根據實際情況調整各種參數,確保良好作業(yè)效果?!苯K大學農業(yè)裝備工程學院副院長魏新華教授告訴記者,在我國,聯合收割機尚未實現智能化,純機械式收割機仍是主流,只有一些經驗豐富的駕駛員才能駕馭好這些農機。

2011年,海斌農機專業(yè)合作社曾在國內較早地嘗試使用無人機進行病蟲災害防治。但是,還不到一年,因為“三高”他們就打了退堂鼓?!八氖褂贸杀鞠鄬^高,購置成本高,操作的技術要求也很高?!蓖鹾1笳f。

羅錫文以無人駕駛農機為例說,我國已經達到美國的同等水平,但是,美國是農機直接接收衛(wèi)星信號并進行修正,而我國還需要在地面設立基站幫助農機糾偏,“這里面有一個關鍵核心技術,衛(wèi)星差分信號,這就是我們的差距?!?/p>

魏新華告訴記者,我國約有2500家農機企業(yè),但真正具備研發(fā)能力的只有約100家,智能化研究才剛剛起步。

“應該是在機械化過程中逐步提高智能化,不是說一下子都搞成無人駕駛,畢竟有些地方還沒農機,智能化是一個過程不是一個階段?!绷_錫文認為。

“一刀切”的補貼標準要改改

近年來,在《農業(yè)機械化促進法》、農機購置補貼等一系列扶持政策促進下,我國農業(yè)機械化取得了快速發(fā)展。但是,農機補貼“一刀切”的模式對高端化、智能化的農機產品并不“友好”。

羅錫文曾專門對比過中美兩國農機效率,目前我國每畝地的平均農機動力是美國的6倍?!斑@就值得我們思考,為什么我們一畝地花了這么多動力,但是我們農業(yè)耕作水平和國外還有這么大差距呢?這說明農機效率沒有充分發(fā)揮?!?/p>

記者了解到,根據農機補貼政策,購置同一機型可享受一定比例、但設置了上限的財政資金補貼?!氨热缤环N農機,低端的賣7萬,高端的賣15萬,但是補貼都一樣?!蓖鹾1笤蛴嘘P部門建議,拿出一半的補貼專門用于更新換代智能化的農機。

國務院將農機裝備列為重點發(fā)展領域之一,出臺了《關于加快推進農業(yè)機械化和農機裝備產業(yè)轉型升級的指導意見》等政策,對農業(yè)機械化提出了新的更高要求。

“我建議,未來可以設立一些適用我國現階段的智能農機裝備發(fā)展的重大和重點科研項目。”羅錫文建議說。

智能化時代到來,無人駕駛誰家強?

智能化時代到來,無人駕駛誰家強?

據農機噴了解,當前已經有不少企業(yè)推出了無人駕駛拖拉機,比如凱斯紐荷蘭、久保田、中國一拖等。注:本文將自動駕駛拖拉機、輔助自動駕駛拖拉機、部分無人駕駛拖拉機、無人駕駛拖拉機等均統稱為無人駕駛拖拉機。)

從技術成熟度上看,當前的技術還在試驗期,產品也還處于概念開發(fā)階段,離批量化生產和規(guī)?;褂眠€很遠。盡管如此,但從各大企業(yè)的新品發(fā)布趨勢來看,智能化時代已經到來,無人駕駛將不再只是想象。

今天我們主要介紹的是國內外幾家拖拉機制造企業(yè)的無人駕駛拖拉機。

1  洛陽系無人駕駛拖拉機

洛陽是新中國拖拉機產業(yè)的發(fā)源地,在無人駕駛技術上,洛陽也似乎走在行業(yè)的前面。據了解,一拖東方紅、洛陽路通、洛陽博馬等總部在洛陽的拖拉機生產企業(yè)都推出了自己的無人駕駛拖拉機。

(一)東方紅自動駕駛拖拉機

2016年武漢國際農機展上,一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機。

東方紅LF954-C配備自動轉向系統、整車控制系統、雷達及視覺測量系統、遠程視頻傳輸系統、監(jiān)測系統以及遠程遙控系統等。

正是通過這些信息和控制系統,這款拖拉機可實現規(guī)定區(qū)域內自動路徑規(guī)劃及導航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機轉速的自動控制、農具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠程控制等功能。

(二)洛陽路通公司無人駕駛拖拉機

2016年,洛陽路通重工機械有限公司發(fā)布了自己的110馬力“無人駕駛”大輪拖拉機。

該機“無人駕駛”系統,是將北斗衛(wèi)星高精度定位技術與自動駕駛技術相結合,實現厘米級精準定位,傳輸信號給作業(yè)拖拉機,使其按照既定直線或曲線作業(yè)軌跡進行。該系統還具備自動修正電腦程序補充油量來調整偏離軌跡等突發(fā)情況,可用于翻地、耙地、旋耕、播種、收割等農機作業(yè)。

據了解,洛陽路通是近幾年新崛起的行業(yè)新秀,其實洛陽路通和一拖東方紅也有淵源,2007年左右他們曾經有過合資生產壓路機的經歷,后來種種原因,兩個企業(yè)分道揚鑣了,但路通在和一拖合作過程中了學習到了拖拉機制造技術和管理方法,并且還充分利用了一拖拖拉機黃金供應鏈體系,從而能在拖拉機行業(yè)迅速的崛起

(三)洛陽博馬自動導航無人駕駛拖拉機

2017年3月19日,洛陽市博馬農業(yè)工程機械公司發(fā)布了自己的無人駕駛概念拖拉機。

從3年前開始,博馬公司聯合中國農業(yè)大學、太原理工大學進行研發(fā),投入1500余萬元,研發(fā)出了這套完全擁有國內自主產權的農機視覺導航技術系統。

該系統基于國產北斗導航應用技術,主要基于現有的普遍拖拉機進行加裝或改裝,普通輪式拖拉機加載這套視覺導航系統后,均可以實現無人駕駛,據博馬公司介紹,使用該系統后博馬公司的無人駕駛拖拉機可以實現批量生產。

2  山東系無人駕駛拖拉機

國內拖拉機發(fā)源地在河南洛陽,但發(fā)展最快,實現產業(yè)升級的是在山東。     在新的營銷理念、新技術發(fā)展上,山東軍團似乎一直都是走在國內企業(yè)的前面,當然無人駕駛、自動駕駛技術發(fā)展上他們也絕不甘人后。

(一)雷沃重工無人駕駛拖拉機

早在12年,雷沃重工就推出了M904-D無人駕駛拖拉機,該機是由雷沃農業(yè)裝備與華南農業(yè)大學共同研發(fā)的成果。

M904-D加載了“農業(yè)機械導航及自動作業(yè)系統”,集全球衛(wèi)星定位、GPS自動導航、電控液壓自動轉向、作業(yè)機具自動升降、油門開度自動調節(jié)和緊急遙控熄火等多項自動化功能于一體,能夠保證直線導航跟蹤精度小于125px,自動對行精度小于250px,轉向輪偏角控制精度小于1度,實現了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟及灑藥等作業(yè),大大提高了拖拉機作業(yè)的標準化。

(二)常林集團無人駕駛拖拉機

2014年6月,常林集團生產的國內首臺自動駕駛衛(wèi)星定位拖拉機正式交付使用,該產品使用GPS自動導航技術,能自動行走,并且有田間繞障的功能。

該產品極有可能是基于道依茨法爾母公司技術,結合中國實際國情而推出的中國版本。

3  安徽系中聯“耕王”自動駕駛拖拉機 

在2015年廣西崇左舉行的中聯重科甘蔗生產收獲機械化推廣演示會上,中聯重科推出了一臺自動駕駛的“耕王”RV1254拖拉機。

“耕王”拖拉機搭載的是國產北斗衛(wèi)星導航自動駕駛系統,結合電動方向盤組件,實現自動控制。這臺產品可通過設定農田邊界和行駛路徑,避免重復和遺漏作業(yè),同時可記錄行駛路徑和測量農田面積。

4  日系無人駕駛拖拉機

在日本,無人駕駛技術正在向應用級別發(fā)展,注重無人技術與現有的農機裝備的融合,力求實用。日本企業(yè)比較注重適合水田的自動駕駛技術。

(一)久保田無人駕駛拖拉機

據《日本經濟新聞》報道,2016年,久保田推出了可完成無人耕作等的自動駕駛拖拉機。

久保田自動駕駛拖拉機裝配兩套GPS衛(wèi)星導航系統,將駕駛精度控制在2厘米之內,并且配備激光和雷達系統,實現避障功能。作業(yè)時,可根據預先輸入的農田形狀和面積數據,由拖拉機自動控制方向盤和耕作裝置等。

除此之外,還安裝了一個氣象監(jiān)測儀,一旦天氣突變,不適合再進行噴藥作業(yè),就會發(fā)出信號?!?/p>

據介紹,該款拖拉機計劃2018年上市。

(二)井關無人駕駛拖拉機

在日本,無人駕駛拖拉機已經不是停留在概念上,曾經因為核事故和海嘯而受災的福島縣已經使用上了日本井關公司產的自動駕駛拖拉機,2016年井關的拖拉機就幫福島縣的農民耕田。

5  歐美系無人駕駛拖拉機

歐美當然是全球自動駕駛、無人駕駛技術的策源地,技術水平也最高。

由于涉及主機和農機具的技術無縫匹配,產品的價格及用戶的接受度和操作水平等,在歐美,無人輔助駕駛技術已經在使用,但真正的無人作業(yè)和無人機群作業(yè)還在試驗推廣階段。

(一)自動駕駛拖拉機公司Spirit無人駕駛拖拉機

沒錯,這家公司就是自動駕駛拖拉機公司(Autonomous Tractor Corporation),一聽就很專業(yè),早在2012年就推出了無人駕駛的拖拉機。

這家公司的產品沒有駕駛室,產品能完成直行、轉彎、避障、作業(yè)等常規(guī)動作。

這臺拖拉機其實是一臺遙控操作的拖拉機,你可以用自己的手機或平板電腦來指揮它干活,據說這款拖拉機的控制系統可以同時指揮多臺拖拉機作業(yè),還有就是它還是油電混動的。

(二)紐荷蘭NH無人駕駛拖拉機

紐荷蘭NH驅動概念拖拉機(New Holland NH Drive Concept)在外形上跟T8 Blue Power拖拉機一樣,但在相似的皮囊之下,NH驅動概念拖拉機卻巧妙得使用了自動駕駛的軟硬件設施。

紐荷蘭NH驅動概念拖拉機內置了自動駕駛軟件,并發(fā)布了配套的APP,一旦拖拉機到達農場,內置軟件就開始評估拖拉機的形狀和體積以及拖拉機后面掛接機具的大小,之后,軟件會計算出最優(yōu)效率的運行路徑。

如果雷達、激光雷達或者攝像頭檢測到了障礙物,系統會通知工作人員,并尋求該如何處理這些障礙物。

通過配套的手提電腦以及手機軟件,農民們可以控制以及檢測NH驅動概念拖拉機的運行。系統在大屏幕上顯示了路徑運行軌跡,并同時提供四個攝像頭的實時畫面,發(fā)動機功率以及燃油水平在內的數據也實時顯示。系統設置還允許拖拉機進行自動播種,農民們可以檢測、控制播種間距等方面的各項指標。

這以機器看起來好象很“吊”的樣子,但與凱斯無人駕駛拖拉機相比,NH就是小兒科了。

(三)真正的神器——凱斯無人駕駛拖拉機

這是筆者見到的唯一一款取消了傳統駕駛室的真正意義上的拖拉機,該系統可自動計算農具幅寬,也能在與多臺機器(包括用不同工作幅寬操作并有不同操作要求的機器)配合使用時繪制最高效的路徑。

一旦路徑繪制結束,用戶只需通過選擇車輛、選擇田塊、然后將拖拉機駛出,開始執(zhí)行任務,就可選擇一項工作,整個過程耗時只需 30 幾秒。

接下來,可通過臺式計算機或通過便攜式平板電腦界面(其都可顯示三個操作屏幕)監(jiān)測和控制機器和農具。這樣使得用戶能在任何地方、任何需要的時候訪問這些數據,包括在在舒適的皮卡車中巡視地塊時,或在照料家畜或甚至在家時。

無人駕駛和自動化將是農機發(fā)展的一個方向,當前企業(yè)都在搶點技術制高點。農機噴認為無人駕駛技術本身不是什么很高大上、很神秘的東西,這種技術的普及及應用關鍵還是要結合各國的國情及農民的需求,先進的并不一定是最好的,實用、能用才是真的好。

智能化的玉米收獲機:中農博遠4YZ-4C

智能化的玉米收獲機:中農博遠4YZ-4C

中農博遠4YZ-4C自走式玉米聯合收獲機

參考價格:19萬2,各地補貼不一樣,用戶提機在12萬6一12萬8之間,詳詢經銷商。

中農博遠4YZ-4C型自走式玉米收獲機在作業(yè)時可一次性完成玉米的摘穗、果穗剝皮、果穗升運集箱、果穗箱側翻卸糧、秸稈粉碎還田等聯合作業(yè)。該款產品在多處進行了特殊設置,比如分禾器加長且浮動、割臺偏置等,并配備故障自診斷系統,因此是一款技術含量頗高的產品。且該產品獲得“中國農業(yè)機械年度產品TOP50技術創(chuàng)新獎”。

產品特色:

高效:

配備玉柴國三160馬力發(fā)動機;該系列收獲機在黃淮海、西北區(qū)域同比作業(yè)速度快,可達6-7km/h;7米短車身,縮小轉彎半徑,調頭靈活;加大糧倉容積,提高糧倉利用率,減少卸糧次數。

可靠:

浮動式加長分禾器,收獲“倒伏”玉米效果更佳;采用偏置式割臺,避免作業(yè)時出現“壓行”現象;水箱護罩采用波浪板結構,減少秸稈與護罩的接觸面積,降溫更有效;兩組獨立式下切刀,整體平衡性好,傳動負荷低;剝皮輥尾部金屬段獨有的傾斜凸棱,避免“夾穗”現象。

耐用:

全車采用spc皮帶,使用壽命是普通皮帶的近三倍;整車機架、升運器殼體、糧倉等主要部件全部電泳噴漆,三年內不發(fā)生大面積腐蝕生銹;車架材質采用Q345錳鋼材,壽命長;剝皮膠輥采用輪胎材質的橡膠,剝皮效果好,耐用性強。

智能:

高端的信息集成模塊,各系統運行狀況通過智能顯示儀一目了然;當故障發(fā)生時,故障自診斷系統通過顯示儀發(fā)出警告,提醒機手故障部位及故障排除方法,及時停車維護;作業(yè)過程中當糧箱舉升時,使風扇電機自動反轉,自動清理風機護罩雜物;用戶通過切換設置了解車輛運行情況、保養(yǎng)常識等相關信息。

主要參數:

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