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　　山地收割機是如何工作的？秘密在這里

本期筆者為大家介紹一些各具特色的山地收割機。

其實，山地收割機與普通平地工作收割機的重要的區(qū)別就是“自動調(diào)平裝置”。山地收割機通過一種自動調(diào)平裝置，使其在山地丘陵地帶收割作業(yè)時，面對地形變化，主機（脫粒分離部分、清選部分和糧箱及駕駛室等）始終處于水平狀態(tài)，只有割臺和行走部分隨地表仿形。

山地收割機的核心就在于液壓控制+大腦，通俗說法就是“如何讓收割機知道你正在山地上收割，告訴收割機我正在某某坡度的山坡上收割，請將收割機脫粒清選系統(tǒng)調(diào)平”。

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山地收割機的自動調(diào)平裝置有4類：串聯(lián)容器電液式自動調(diào)平裝置、浮子式傳感器自動調(diào)平裝置、傾角傳感器自動調(diào)平裝置和陀螺儀自動調(diào)平系統(tǒng)。

其中前兩種自動調(diào)平裝置的控制原理是20世紀的技術(shù)，目前已很少用了；傾角傳感器自動調(diào)平技術(shù)是目前山地收割機普遍使用的技術(shù)；而陀螺儀自動調(diào)平系統(tǒng)由于成本偏高，目前很少使用。

串聯(lián)容器電液式自動調(diào)平裝置

紐荷蘭TC系列山地收割機

串聯(lián)容器電液式自動調(diào)平裝置，其工作原理是利用兩個互相連通的裝有液體的容器，當(dāng)機器向右傾斜時，容器內(nèi)的液體推動右液壓油缸內(nèi)的膜片使之上升，通過杠桿連通上觸點。當(dāng)機器向左傾斜時，液體流向左液壓油缸，膜片下降，下觸點接通，上下觸點分別與電磁控制系統(tǒng)閥相連。

分配器滑閥有3個位置。油泵將高壓油經(jīng)過油管壓入，然后沿油路流進左側(cè)液壓缸中，使柱塞下移，而右側(cè)液壓缸中的液壓油通過油管和分配器管口和回油管流回油箱，此時，脫離機體左側(cè)升起，直至脫離機體保持水平。

浮子式傳感器自動調(diào)平裝置

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浮子式傳感器自動調(diào)平裝置工作原理是，當(dāng)脫粒清選系統(tǒng)向左傾斜時，浮子要想保持垂直位置，相對于平衡筒體向右傾斜，使滑閥向左移動，滑閥將環(huán)槽與回油腔斷開，環(huán)槽與進油室也斷開。

液壓泵輸出的油液通過進油室，環(huán)槽和油管進入調(diào)平液壓油缸的下腔，推動活塞上移，將脫粒清選系統(tǒng)推向左側(cè)升起，調(diào)平液壓油缸的上腔油液則通過環(huán)槽、油腔、滑閥軸向通道和油腔流回油箱，以此調(diào)平。 

傾角傳感器自動調(diào)平裝置

傾角傳感器自動調(diào)平裝置示意

傾角傳感器自動調(diào)平技術(shù)是目前山地收割機上普遍使用的技術(shù)。山地收割機除底盤外的整個主機體鉸接在前橋中點，由4個油缸進行定位，前橋上的2個油缸用來調(diào)整橫向平衡，后面2個油缸用來調(diào)整縱向平衡。2個方向的調(diào)平由獨立的油路控制。

當(dāng)發(fā)生橫向傾斜時，自控電子裝置發(fā)出信號，通過電液控制閥改變進入前橋上2個油缸的油量（一增一減）；當(dāng)發(fā)生縱向傾斜時，另一油路的電液控制閥向后面2個油缸增油或減油，使尾部上升或下降，從而實現(xiàn)調(diào)平。

一旦上述自動調(diào)平失靈，駕駛員可隨時進行手動優(yōu)先控制，以確保安全。整機的橫向及縱向平衡監(jiān)測傳感部件是2個角度測量儀，測量收割機各方向上的傾角變化。

另外還有一部分收割機將傳感器調(diào)平裝置應(yīng)用于清選系統(tǒng)上。以紐荷蘭TC系列山地收割機為例，這款收割機能夠適應(yīng)橫向坡度23°。該技術(shù)大大減少了清選損失。

紐荷蘭TC系列山地收割機

當(dāng)聯(lián)合收割機遇到坡地發(fā)生傾斜時，將糧食向承種盤偏高的一側(cè)多分流，避免偏低側(cè)負荷過大；同時也驅(qū)動上篩箱向相反方向傾斜，而且略微過度補償，使上篩箱的擺動角度略大于收割機的傾角，這樣可以彌補承種盤負荷略偏的情況。