博創(chuàng)聯(lián)動智慧農業(yè)項目啟動

近期，正值北京市三夏農忙季節(jié)。記者來到北京市大興區(qū)榆垡鎮(zhèn)，看到這里正在進行玉米播種作業(yè)。靠近后發(fā)現(xiàn)，正在進行玉米播種的拖拉機竟然不用農機手操作，播種作業(yè)過程中的機具抬放、播種、掉頭所有動作都由拖拉機自主完成。

近年來，北京市農機鑒定推廣系統(tǒng)致力于推進農機化與信息化融合，開展了農機自動導航駕駛技術、農機全過程作業(yè)質量監(jiān)測技術、農機作業(yè)遠程調度與管理等技術的試驗、示范和推廣應用。

今年，北京市農機試驗鑒定推廣站與中國農業(yè)大學、多家農機智能裝備企業(yè)如常州東風無級變速器有限公司、北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司和北京德邦大為科技股份有限公司，以及大興區(qū)農機部門、大興榆垡鎮(zhèn)農業(yè)技術推廣站等合作，圍繞產業(yè)發(fā)展問題和未來需求，踐行產學研推用合作攻關，在大興區(qū)及榆垡鎮(zhèn)的大力支持下，建立試驗示范基地，首次引進農機無人駕駛拖拉機、智能播種機，開展農機無人駕駛技術在耕整地及播種環(huán)節(jié)的技術集成試驗研究，實現(xiàn)農機在農田行駛、掉頭、耕種作業(yè)、質量監(jiān)測的全過程無人化。目前，已在大田耕整地、玉米播種環(huán)節(jié)進行了試驗應用。

據了解，農機無人駕駛技術涉及到計算機技術、電子技術、控制技術、液壓等多學科的綜合，是現(xiàn)代農業(yè)中一項新興技術。進行拖拉機無人駕駛技術的研究，目的是使拖拉機具備自定位、自主行走能力和自動控制能力，在作業(yè)過程中根據導航定位系統(tǒng)準確判斷自身的姿態(tài)、根據路徑規(guī)劃準確獲取自身的行走軌跡，然后通過綜合控制拖拉機的轉向、速度、發(fā)動機、電液提升等，最終實現(xiàn)按照規(guī)劃路徑行駛、作業(yè)。

北京市農業(yè)機械試驗鑒定推廣站的技術人員告訴記者，今年通過應用無人拖拉機自主作業(yè)技術，一是提高了作業(yè)質量。農機手使用傳統(tǒng)拖拉機進行田間作業(yè)時的精度約在10厘米，經過長時間勞作后，作業(yè)精度還會大大降低，從而降低了作業(yè)質量，不利于前后環(huán)節(jié)的配套作業(yè)。而無人駕駛拖拉機基于GPS/北斗雙模的自動導航技術，作業(yè)精度約可控制在3厘米，可以有效地避免重播和漏播，提升作業(yè)質量，提高土地利用率。

另外，根據自動導航過程中存儲的路徑數(shù)據，還可以使拖拉機在后續(xù)作業(yè)環(huán)節(jié)定位到固定的作業(yè)路徑，有效保證農機各環(huán)節(jié)作業(yè)配合精度。

二是可降低機手勞動強度。農機在無人駕駛作業(yè)過程中，不再像以往一樣需要機手在農機上進行實時操控，機手只需要在道路交通駕駛農機行駛至目標農田，然后便可以由農機根據規(guī)劃路線自主作業(yè)。這樣使駕駛員從單調重復、高強度的勞動中解放出來，可延長作業(yè)時間，大大提高機車的使用效率。

三是減少投入成本。由于無人駕駛行進中作業(yè)速度與發(fā)動機轉速更為平穩(wěn)，匹配度更高，動力控制性能較優(yōu)越，且路徑規(guī)劃方案優(yōu)化，減少了不必要的行駛路程，因此可有效降低油耗，降低環(huán)境污染。另外，優(yōu)越的路徑規(guī)劃降低了在播種期間的重播率，因此可有效減少種肥消耗，降低投入成本。

農機無人作業(yè)技術目前尚處于研發(fā)試驗階段，離大規(guī)模普及應用還有一段不小的差距，但隨著相關技術、標準、產業(yè)的不斷發(fā)展、完善、健全，其勢必在不久的將來在大田農業(yè)中逐步應用落地。