農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)（m.wgjtg.com）最新農(nóng)機(jī)信息：從超級拖拉機(jī)到輪邊驅(qū)動(dòng)，這里的拖拉機(jī)制造很不一樣，農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品,二手農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄,農(nóng)機(jī)價(jià)格查詢,農(nóng)機(jī)報(bào)價(jià)大全，更多農(nóng)機(jī)資訊請查看：農(nóng)機(jī)資訊

　　從超級拖拉機(jī)到輪邊驅(qū)動(dòng)，這里的拖拉機(jī)制造很不一樣

蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達(dá)……相信農(nóng)機(jī)人都會(huì)記得這款不僅是沒有駕駛室，更是使用電能驅(qū)動(dòng)的“超級拖拉機(jī)I號”。

2018年10月23日，純電動(dòng)無人駕駛拖拉機(jī)“超級拖拉機(jī)I號”亮相?？梢哉f，在當(dāng)時(shí)的農(nóng)機(jī)圈里引起了不小的轟動(dòng)。作為國內(nèi)首款無駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)，它的發(fā)布標(biāo)志著國內(nèi)農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。

國創(chuàng)中心就是創(chuàng)字當(dāng)頭

超級拖拉機(jī)Ⅰ號

超級拖拉機(jī)Ⅰ號的“出生地”河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心，也就是現(xiàn)在的國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心（以下簡稱“國創(chuàng)中心”）在2019年10月23日揭牌，標(biāo)志著該中心正式開始建設(shè)運(yùn)行。

國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心是面向農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)新平臺，中心戰(zhàn)略方向就是“攻核心、補(bǔ)短板、強(qiáng)智能、延服務(wù)、建體系”，通過“洛陽智能農(nóng)業(yè)裝備研究院有限公司+國家智能農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”的組織模式，開展具有信息獲取、智能決策和精準(zhǔn)作業(yè)能力的高端農(nóng)機(jī)產(chǎn)品及其制造技術(shù)的研究與產(chǎn)業(yè)孵化，解決關(guān)鍵材料、核心制造工藝與薄弱環(huán)節(jié)農(nóng)機(jī)裝備供給問題，建立應(yīng)用基礎(chǔ)研究和工程化、產(chǎn)業(yè)化連接的橋梁，打造農(nóng)機(jī)領(lǐng)域原創(chuàng)科技的策源中心、行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的促進(jìn)中心，助力我國農(nóng)機(jī)裝備高質(zhì)量發(fā)展。

目前，國創(chuàng)中心在農(nóng)機(jī)裝備核心元器件、核心零部件、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智慧農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)平臺等方向取得了階段性成果。很明顯，國創(chuàng)中心從創(chuàng)立之初就是以技術(shù)提升、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新為根本。智能化、無人化農(nóng)機(jī)正是國創(chuàng)中心研發(fā)重心之一。

有關(guān)中心的相關(guān)介紹，也可以在農(nóng)機(jī)TV里找到詳細(xì)解說（今日分享：趙剡水為您解讀國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心是個(gè)什么單位？）。

國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心

回到之前的無駕駛室拖拉機(jī)，其實(shí)早在2017年CNH集團(tuán)就已經(jīng)推出了無駕駛室拖拉機(jī)Case IH Magnum，依靠完整的傳感器套裝，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻攝像機(jī)等，可以對拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測，一旦在行進(jìn)線路上監(jiān)測到障礙物，系統(tǒng)可以向設(shè)備控制接口（平板或筆記本）發(fā)送視覺和聲音警告，并提供一系列建議選項(xiàng)——等待駕駛員操作；手動(dòng)或自動(dòng)操作繞過障礙物；或直接碾過障礙物（如果沒有危險(xiǎn)隱患）。

雖然在外觀上已經(jīng)完全顛覆了傳統(tǒng)拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)，但在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤和執(zhí)行連軸方面的設(shè)計(jì)，凱斯的這款機(jī)器還是采用了傳統(tǒng)方式。

在2021年的青島中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)上，我們也可以看到國內(nèi)不少拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也紛紛推出了自己的無駕駛室拖拉機(jī)。

這些無駕駛室拖拉機(jī)主要還是基于近幾年在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航、傳感器等技術(shù)不斷完善。

不過，這其中也不乏展示企業(yè)實(shí)力的成分。畢竟，雖然是沒有駕駛室，但對于行駛路徑的規(guī)劃等還需要提前進(jìn)行人為設(shè)定，在遇到緊急情況時(shí)也需要進(jìn)行人為干預(yù)。所以從某種程度上講，無駕駛室拖拉機(jī)也并沒有降低人工成本。

記者也了解到，發(fā)展智能型拖拉機(jī)最大的優(yōu)勢還是在于集群作業(yè)。只有在大型農(nóng)場，采用多機(jī)集群作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一人完成整個(gè)農(nóng)場作業(yè)，才能真正實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)機(jī)的意義。

輪邊驅(qū)動(dòng)之后還會(huì)有什么

前面提到的超級拖拉機(jī)Ⅰ號也只是國創(chuàng)中心的第一代產(chǎn)品，目前也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模量產(chǎn)。無駕駛室也只不過是其中一個(gè)技術(shù)提升部分，隨著之后兩代產(chǎn)品的推出，可以看出能源才是國創(chuàng)中心當(dāng)前研發(fā)的重點(diǎn)之一。

5G+氫燃料電動(dòng)拖拉機(jī)

2020年6月16日，我國首臺5G+氫燃料電動(dòng)拖拉機(jī)作為中心的第二代產(chǎn)品在洛陽“亮相”。

這臺拖拉機(jī)在外觀上與上代基本相同，但是采用了5G通信技術(shù)，并以氫燃料電池為動(dòng)力。

第二代產(chǎn)品最引人矚目的是車載氫氣用完后，只需3分鐘就能完成氫氣加注，重新投入作業(yè)中。

中國首臺5G+氫燃料電動(dòng)拖拉機(jī)的問世，對新一代綠色智能農(nóng)機(jī)裝備的創(chuàng)新探索，推動(dòng)我國農(nóng)機(jī)裝備轉(zhuǎn)型升級等都具有重要意義。

時(shí)隔5個(gè)月，11月26日第三代產(chǎn)品，即ET1004-W無人駕駛輪邊驅(qū)動(dòng)大馬力電動(dòng)拖拉機(jī)樣機(jī)，這也是輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)在國產(chǎn)農(nóng)機(jī)上的首次應(yīng)用。

輪邊電機(jī)電動(dòng)拖拉機(jī)（ET1004-W）是在探索是否存在一款既能實(shí)現(xiàn)無級變速，又能減小轉(zhuǎn)向半徑，還能提高越障性能而研發(fā)的一款純電動(dòng)無人駕駛拖拉機(jī)。

小結(jié)

ET1004-W無人駕駛輪邊驅(qū)動(dòng)大馬力電動(dòng)拖拉機(jī)

從最初的鋰電池，到之后的鋰電+氫電，輕載作業(yè)由燃料電池供電，重載時(shí)進(jìn)行混合供電的方式，再到如今的輪邊驅(qū)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)采用了“輪邊電機(jī)+減速器+制動(dòng)器”的分布式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

從國創(chuàng)中心研究人員處了解到，電池續(xù)航能力仍是限制限制電動(dòng)拖拉機(jī)發(fā)展面臨的最大問題。在未來，充電還是加氫，輔以柴油增程方式還是改變電池結(jié)構(gòu)，多種研發(fā)創(chuàng)新方案在國創(chuàng)中心碰撞，不知最后會(huì)擦出怎樣的花火，讓我們一起拭目以待。