農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)（m.wgjtg.com）最新農(nóng)機(jī)信息：這款極具“科幻感”的無(wú)人駕駛智能農(nóng)機(jī)是咱“河南造”，農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品,二手農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄,農(nóng)機(jī)價(jià)格查詢,農(nóng)機(jī)報(bào)價(jià)大全，更多農(nóng)機(jī)資訊請(qǐng)查看：農(nóng)機(jī)資訊

　　這款極具“科幻感”的無(wú)人駕駛智能農(nóng)機(jī)是咱“河南造”

河南日?qǐng)?bào)客戶端記者 田宜龍 王雪娜  通訊員 田哲/文  李新安/圖

蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號(hào)燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達(dá)……10月23日，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動(dòng)無(wú)人拖拉機(jī)——“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”亮相洛陽(yáng)，這款極具“科幻感”和無(wú)人駕駛“黑科技”的高“顏值”智能農(nóng)機(jī)，引眾人駐足。

河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心是河南省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域唯一認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”是由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽(yáng)基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司通過(guò)“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局等聯(lián)合打造而成。

據(jù)了解，“超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)”是一款具有超前設(shè)計(jì)理念的中馬力拖拉機(jī)，也是國(guó)內(nèi)首款無(wú)駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)。該產(chǎn)品整機(jī)由無(wú)人駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。

同時(shí)，該產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計(jì)，通過(guò)電驅(qū)動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化變速箱檔位，自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合整車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能。通過(guò)耕深機(jī)構(gòu)及控制模塊的匹配，實(shí)現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識(shí)別與控制功能。

此外，“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車身360度障礙物檢測(cè)與避障，路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷實(shí)現(xiàn)本地及云平臺(tái)收集，實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)積累的農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

作為河南農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)集群核心地，洛陽(yáng)坐擁我國(guó)最大的農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)和生產(chǎn)基地，并逐步形成以農(nóng)業(yè)機(jī)械為核心、經(jīng)營(yíng)零部件等多元產(chǎn)品的現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)集群。

河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心的成立，既是我國(guó)智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展的需要，也是河南省創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的需要。

河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)的發(fā)布標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。

下一步，該中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā)，進(jìn)一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術(shù)，不斷增強(qiáng)裝備技術(shù)適應(yīng)性能、拓展精準(zhǔn)作業(yè)功能、保障季節(jié)強(qiáng)勞動(dòng)作業(yè)可靠性、改善土壤-動(dòng)植物-機(jī)器-人與生態(tài)環(huán)境協(xié)調(diào)性，實(shí)現(xiàn)“安全多能、自動(dòng)高效、精準(zhǔn)智能”，支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，成為我國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的技術(shù)源頭。