助力提高生產效率，豎新鎮(zhèn)試行草莓采摘“機器換人”

春暖花開時節(jié)，上海市崇明區(qū)豎新鎮(zhèn)的草莓采摘大棚內果香撲鼻。日前，豎新鎮(zhèn)聯(lián)合中國農業(yè)大學、中科院自動化研究所，于崇明蔬菜集團靜捷基地試行“草莓自動化采收研發(fā)及示范”科技創(chuàng)新項目，助力提高生產效率。

試驗基地內，配置雙機械臂的草莓采摘機器人在技術人員操作下，有序摘下田壟兩側的草莓，穩(wěn)穩(wěn)放入收集箱中。該機器人采用視覺技術識別、定位生熟草莓和采摘點，最快僅需4-5秒即可完成無損傷采摘，并能夠準確實現跨壟、行走、自動換行等功能。

項目實施過程中，豎新鎮(zhèn)農技中心積極協(xié)調各方，為整體推進提供有力的條件支撐，加快采摘機器人應用落地，并指導基地嚴格按照要求落實棚內布設、起壟規(guī)格，確保試驗工作順利開展。針對目前使用的光纖傳感器易受污損導致誤觸發(fā)或不觸發(fā)等情況，新研發(fā)的柔性機械傳感器正在不同天氣、草莓成熟度等差異化條件下，持續(xù)開展模擬調試，提升采摘效果指日可待。

據了解，該機器人實現了“行走機構”、“機械臂”和“末端執(zhí)行器（采摘爪）”三大部件的全自主研發(fā)，整機國產化率達90%以上。未來，在該機器人不斷迭代后，將有效緩解從業(yè)人員老齡化、勞動力短缺等問題，加快提升果蔬生產農業(yè)機械化水平。