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農(nóng)業(yè)機(jī)械的起源可以追溯到原始社會(huì)使用簡(jiǎn)單農(nóng)具的時(shí)代。在中國(guó)，新石器時(shí)代的仰韶文化時(shí)期（約公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世紀(jì)就已使用銅犁頭進(jìn)行牛耕。到公元前3世紀(jì)的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農(nóng)具。公元前90年前后，趙國(guó)發(fā)明的三行耬，即三行條播機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應(yīng)用。到 9世紀(jì)已形成結(jié)構(gòu)相當(dāng)完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術(shù)》（約540）、《耒耜經(jīng)》（約880）、王禎《農(nóng)書(shū)》（約1310）、《天工開(kāi)物》（1637）等古籍中，對(duì)各個(gè)時(shí)期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械和工具都有詳細(xì)的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達(dá)米亞和埃及，約公元前1000年開(kāi)始使用鐵犁鏵。19世紀(jì)至20世紀(jì)初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農(nóng)業(yè)機(jī)械的年代。1831年，美國(guó)的C.H.麥考密克創(chuàng)制成功馬拉收割機(jī)。1836年出現(xiàn)了第一臺(tái)馬拉的谷物聯(lián)合收獲機(jī)。1850～1855年間，先后制造并推廣使用了谷物播種機(jī)、割草機(jī)和玉米播種機(jī)等。20世紀(jì)初，以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的拖拉機(jī)開(kāi)始逐步代替牲畜，作為牽引動(dòng)力廣泛用于各項(xiàng)田間作業(yè)，并用以驅(qū)動(dòng)各種固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。20世紀(jì)30年代后期，英國(guó)的H.G.弗格森創(chuàng)制成功拖拉機(jī)的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)，使拖拉機(jī)和農(nóng)具二者形成一個(gè)整體，大大提高了拖拉機(jī)的使用和操作性能。由液壓系統(tǒng)操縱的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)也使農(nóng)具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具由牽引式逐步轉(zhuǎn)向懸掛式和半懸掛式，使農(nóng)機(jī)具的重量減輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。40年代起，歐美各國(guó)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)逐步由牽引式轉(zhuǎn)向自走式。60年代，水果、蔬菜等收獲機(jī)械得到發(fā)展。自70年代開(kāi)始，電子技術(shù)逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)過(guò)程的監(jiān)測(cè)和控制，逐步向作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化方向發(fā)展。[

農(nóng)業(yè)機(jī)械化的方式其實(shí)有很多種，小焦絕不認(rèn)為只有大型機(jī)械化耕種才算機(jī)械化，小型機(jī)械耕種也算機(jī)械化。我們首先來(lái)看看國(guó)家為什么提倡農(nóng)業(yè)機(jī)械化：我國(guó)農(nóng)村人口從2005年的7.45億減少到了2017年的5.76億，再加上農(nóng)村老齡化和8090不愿、不會(huì)種地的情況，這5.76億人口中能種地的人就更少了。在科技發(fā)達(dá)的今天，很多活兒可以用機(jī)器代替，那那種地的人越來(lái)越少了，農(nóng)業(yè)機(jī)械化自然就提出來(lái)了（當(dāng)然還有一部分原因是因?yàn)榉N地苦，要解放農(nóng)民）。那怎么農(nóng)業(yè)到底怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)械化呢？第一，對(duì)于土地集中連片地區(qū)，引進(jìn)大型機(jī)械化耕種、收獲是趨勢(shì)，效率高是很大的優(yōu)勢(shì)；第二，對(duì)于土地不連片、山區(qū)地帶，這個(gè)機(jī)械化的方式就比較多了。首先，農(nóng)戶可以個(gè)人購(gòu)買(mǎi)小型微耕機(jī)、收割機(jī)等進(jìn)行耕種，這也是機(jī)械化的一種方式；其次，現(xiàn)在有的省份很多農(nóng)民拉著收割機(jī)全國(guó)到處去收割，一般都是100塊錢(qián)一畝，這也可以算是機(jī)械化（只不過(guò)不管耕種，機(jī)械化程度還是不高）；再次，現(xiàn)在很多村子都成立了農(nóng)機(jī)合作社，就是把農(nóng)民個(gè)人的農(nóng)機(jī)集合起來(lái)統(tǒng)一調(diào)配，然后全村實(shí)施統(tǒng)一耕種、統(tǒng)一收割，農(nóng)民只需要給農(nóng)機(jī)合作社交錢(qián)就可以了（這也是以后的一種趨勢(shì)）。最后，不得不提的是國(guó)家的“一戶一田”政策了。這個(gè)就是針對(duì)土地不連片地區(qū)提出來(lái)的，目的就是把農(nóng)戶個(gè)人分散的多塊土地集中成一塊，土地總面積不變，這樣有利于機(jī)械化（大型小型都可以）。這個(gè)是農(nóng)民自愿的，但是個(gè)人認(rèn)為不太好實(shí)施。國(guó)家提倡農(nóng)業(yè)機(jī)械化，但不是強(qiáng)制執(zhí)行的，畢竟有的地方實(shí)施起來(lái)難度真的很大，比如山區(qū)。而機(jī)械化程度不高、效率低下、人力生產(chǎn)成本過(guò)高也確實(shí)是制約我國(guó)農(nóng)業(yè)的最大瓶頸