大疆植保機產品進化路線剖析：一個新進者引領的行業(yè)蛻變

12月4日，大疆發(fā)布新產品T-16植保機，放棄原有MG系列機型。

從2015年發(fā)布第一款植保機MG-1，到2016年發(fā)布MG-1S、2017年發(fā)布MG-1P，再到今年發(fā)布T-16，大疆以每年一款旗艦產品的速度穩(wěn)健迭代。（MG-1S advanced是MG-1P的低配版，這里不予討論）

歷代大疆植保機

從每款產品的迭代歷程，可以看到大疆對農業(yè)的適應與摸索過程，也可以看到植保無人機這幾年的進化路線。

整體來看，大疆植保機主要在效率、可靠性、便捷性、噴灑系統(tǒng)和價格方面上進行了一系列的改進和升級。

效率

從每次的新品發(fā)布會，可以清晰地了解到大疆植保機追求的主要方向——效率。除了MG-1S發(fā)布時以智能化作為主題外，MG-1P和T16的發(fā)布主題都是效率提升。

載藥量和噴幅是決定效率的主要因素。

從參數上看，MG系列載藥量和噴幅均在10L和4～6m范圍，作業(yè)效率2.67～4hm²/h（40～60畝/h）。由于MG-1P實現一控多機，作業(yè)效率得到顯著提升，達到6hm²/h（90畝/h）。

T16則由于整機結構和材料的改變，噴幅和載藥量大幅提升，并延續(xù)一控多機，將效率拉升至10hm²/h（150畝/時）。

一控多機和大藥箱是效率提升的直觀表現

那么，這樣的作業(yè)效率在行業(yè)中是怎樣的水平？

從2018年上半年召開的世界精準農業(yè)航空大會上的產品來看，電動多旋翼植保機的載藥量集中在10～15L，少數達到20L。單從載藥量來說，大疆植保機其實并不突出。

但是，我們知道單位時間的作業(yè)量還跟電池和藥箱更換、高作業(yè)質量下的飛行速度等多種因素相關，因此，大疆最新植保機的作業(yè)效率仍然十分可觀。

可靠性

可靠性是第一代大疆植保機MG-1尋求的突破重點，也是在同一品類產品中的亮點。在后續(xù)幾款產品的升級中，大疆延續(xù)了其對可靠性的高度重視，每一代都有多處改進。

首先，防塵防水防腐蝕能力不斷提升。初代機型MG-1便具備高等級防塵防水能力，后續(xù)機型通過改進材質，將級別不斷拉升至IP67級（6為固態(tài)顆粒物防護級別，是目前最高級別；7為液態(tài)防護級別，最高級為8）。

雷達系統(tǒng)的改進是進化中的亮點

第二，雷達的不斷升級使得操控可靠性大幅提升。

在初代MG-1上，雷達僅承擔定高飛行功能，只在底部設置一個毫米波雷達，MG-1S則通過前后側各增加一個雷達，具備前后向飛行的初步避障能力。到MG-1P則將這3個雷達和一個避障雷達合為一體，實現了雷達部分的模塊化。

T16則做出了更大改進，主要表現為避障能力的顯著增強。T16改為采用DBF成像雷達（數字波合成技術），這種雷達相比機械波雷達，具有探測角度更廣的優(yōu)點，官宣探測角度達到100°，比上代機型增加一倍。

當然，使用DBF雷達相應帶來的是信號處理能力要求的提升，需要飛控系統(tǒng)承擔更大的計算量，這說明大疆的飛控系統(tǒng)也在不斷地升級中。

T16采用的DBF雷達點成像

第三，作業(yè)環(huán)境和飛行姿態(tài)感知能力不斷提升。對于無人機來說，準確感知高度等環(huán)境參數，三軸速度、角度等飛行姿態(tài)參數至關重要，這將直接影響飛行控制的準確性甚至安全性。

大疆每代產品，都在嘗試使用不同傳感器和冗余系統(tǒng)，來增強可靠性。比如，MG-1S設置雙氣壓計（感知海拔）和雙指南針， T16又增加雙IMUJI（感知飛行姿態(tài)）等雙冗余系統(tǒng)。

便捷性

如果說可靠性是在邁著小碎步逐步前進，那么便捷性則是大踏步地快速飛躍。

對目前的植保機行業(yè)來說，便捷性已經不再單單是萌芽期考慮的操控性了，而是遍及植保作業(yè)全過程。這一點在大疆植保機上體現得尤為明顯。

植保第一步是測繪與航線生成，在這兩方面，大疆植保機的智能化直線上升。MG-1需要人工測繪田塊，標定邊界點，并且實地飛行來規(guī)劃航線。MG-1S則實現了自動生成航線，并可將航線上傳至云端，再次作業(yè)只需從云端下載即可。這個功能成為MG-1S重點打造的亮點。

從MG-1P開始搭載攝像頭替代人工測繪

而MG-1P則實現了自動測繪。這得益于MG-1P搭載的FPV攝像頭，通過該攝像頭，用戶操作植保機繞田塊飛行，即可實現打點標定，隨后自動生成航線。

此外，與MG-1P同期發(fā)布的精靈4RTK版和農田規(guī)劃軟件GS PRO將該功能進一步提升，除自動規(guī)劃航線外，還可標定障礙物。到T16版，則又從二維航線規(guī)劃升級至三維航線規(guī)劃，植保作業(yè)范圍拓展至果園和山地。

T16實現三維航線規(guī)劃將應用拓寬至果園山地

這其中，大疆農業(yè)服務平臺的發(fā)布構成了大疆植保解決方案的重要部分，實現閉環(huán)。該平臺相當于數據云端，匯集了測繪和作業(yè)數據，并提供機器作業(yè)監(jiān)測、調度以及訂單對接功能。

此外，大疆逐步意識到加藥和更換電池對植保效率和便捷性的影響，從MG-1P實現電池插頭二合一，到T16實現藥箱可插拔。

這點卻并不是大疆首創(chuàng)，在MG-1P推出之前，市場上便有很多品牌采用了模塊化設計。比如，2018年4月，哈工大團隊便展出了藥箱可插拔的CERES植保機。

在電池充電上，大疆產品也在不斷提升，尤其是T16產品的快充功能，將充電時間縮短至20min。

噴灑系統(tǒng)

如果說無人機部分是大疆的原有強項，那么，噴灑系統(tǒng)則是新的領域和考驗。對此，大疆在剛進入植保領域時，聘請了植保和農藥專家，并與可靠性一樣，每代機型都在升級。

噴灑系統(tǒng)每代更迭

一是增加噴灑流量和模式。水泵從原來的1個增加至4個，加大流量，并實現前單噴、后單噴、全噴等多種模式。

二是提升噴灑精度。增設流量監(jiān)測傳感器并不斷升級，此外，升級噴頭，縮短啟停時間。

三是減少漂移。這點體現在T16上，T16運用風場分析，布局六旋翼分布。此外，大疆還在2016年推出了霧滴分析儀，實地測驗噴灑效果。

價格

當然，除了以上4點外，還有一點調整令人無法忽視，那就是價格。

這幾次升級，新產品的價格下調區(qū)間在5000～10000元，與極飛一同將植保無人機價位下調至3萬元級別。

這個舉措十分重要，直接關系植保無人機行業(yè)能否長遠發(fā)展。我們都知道，目前植保無人機企業(yè)基本都尚未實現盈利，一方面跟市場普及度相關，另一方面也和飛手盈利空間小有關。

然而，盡管價格已經大幅降低，但據實際使用的飛手反映，植保無人機廠家公布價格多為裸機價格，加上多塊電池、遙控器、RTK設備，每臺成本至少達到6萬～7萬元，直接導致飛防服務盈利困難。

近日MG-1P價格下調1萬元

對此，大疆負責人透露，大疆已經做好長遠投入的準備，未來將繼續(xù)下探價格區(qū)間。

總的來說，一方面，大疆已經完成了作為新進者對農業(yè)作業(yè)和市場的探索，轉向了領域深耕，用T16發(fā)布會上大疆公關總監(jiān)謝闐地的話說，就是“進入農業(yè)植保3年多的時間，大疆才敢說自己把農業(yè)市場做進去了”。

另一方面，在大疆等科技企業(yè)的帶領下，植保無人機諸多弊病正在陸續(xù)解決，性能得到穩(wěn)步提升。想必，最初對植保無人機抱有諸多疑慮的行業(yè)人士，也從中看到了這個新生領域的曙光。