博馬研制成功基于視覺導航的智能拖拉機
博馬研制成功基于視覺導航的智能拖拉機
配備農(nóng)機導航系統(tǒng)的博馬拖拉機
河南省洛陽市一科技重大專項取得突破性進展。3月19日,洛陽市博馬農(nóng)業(yè)工程機械公司宣布,由該公司聯(lián)合高校共同研發(fā)的自動駕駛拖拉機已實現(xiàn)批量生產(chǎn),這意味著洛陽市在智能裝備制造方面又有了新的突破。
當天,技術人員演示了讓粗笨的拖拉機變“智能化”的核心裝置——農(nóng)機視覺導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由圖像采集器和處理器組成,采集器通過位于拖拉機正前方的攝像頭采集圖像,傳輸給處理器;處理器通過圖像處理技術對路況環(huán)境進行分析,再通過電機控制方向盤轉動,實現(xiàn)仿生駕駛員控制。
“目前自動駕駛拖拉機在國內(nèi)外具有廣闊的市場前景,但自動駕駛農(nóng)機技術幾乎被國外壟斷,大多采用的是基于GPS定位的技術,造價成本高,后期維護也比較麻煩?!辈R公司董事長楊國棟說,為了打破這一壟斷,從3年前開始,公司聯(lián)合中國農(nóng)業(yè)大學陳兵旗教授、太原理工大學進行研發(fā),投入1500余萬元,研發(fā)出了這套完全擁有國內(nèi)自主產(chǎn)權的農(nóng)機視覺導航技術。
“普通輪式拖拉機加載這套視覺導航系統(tǒng)后,均可以實現(xiàn)自動駕駛?!睏顕鴹澖榻B說,目前公司將批量生產(chǎn)的產(chǎn)品加載到部分拖拉機上,運作正常,并得到農(nóng)戶認可。
洛陽作為全國主要的農(nóng)機制造基地,近年來搶抓鄭洛新國家自主創(chuàng)新示范區(qū)的發(fā)展機遇,把智能化農(nóng)機作為培育高端制造業(yè)的一個重要突破口。博馬公司“自動駕駛拖拉機技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目在去年底被確定為洛陽市2017年度科技重大專項課題,其聚焦視覺導航系統(tǒng)的研發(fā)思路受到行業(yè)的關注。
小編點評:該款拖拉機應該稱為“無人駕駛”還是“自動駕駛”還有待商榷?!盁o人駕駛”應該是能夠完全脫離駕駛員,全自動行走并控制所掛機具的拖拉機,這不僅需要精準的導航技術,更需要可靠的控制技術以及遠程傳輸技術,而博馬的這款拖拉機雖然配備了視覺導航系統(tǒng),但這并不足以實現(xiàn)完全的無人駕駛,因此,小編認為,該款拖拉機稱為“自動駕駛”更為合適。
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