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　　與美國天寶公司一起踏上數(shù)字之路，為拖拉機(jī)作業(yè)提供更多可能性

關(guān)于農(nóng)業(yè)中越來越多地使用數(shù)字技術(shù)的說法很多，但通常給人的印象是，數(shù)字技術(shù)只是為了生成大量數(shù)據(jù)，或者舒適地坐在辦公桌前指揮一群拖拉機(jī)在田間行駛。

值得慶幸的是，數(shù)字技術(shù)的好處實(shí)際上確實(shí)惠及了農(nóng)場。

大多數(shù)足以維持生計(jì)的農(nóng)場很可能都在數(shù)字工具中找到了適合自己的東西。

衛(wèi)星是關(guān)鍵

除了拖拉機(jī)車載操作功能以及各種發(fā)動(dòng)機(jī)和傳輸管理單元之外，數(shù)字技術(shù)基本上由兩個(gè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)：傳感器和全球定位衛(wèi)星 (GPS)。

傳感器對設(shè)置和力的測量不僅在機(jī)器的功能方面發(fā)揮著越來越重要的作用，而且在連接工具的工作中也發(fā)揮著越來越大的作用，兩者通過 ISOBUS 等協(xié)議連接。

另一方面，衛(wèi)星定位在拖拉機(jī)的內(nèi)部系統(tǒng)之外工作，更關(guān)注其在田間活動(dòng)的管理，而不是其機(jī)械性能。

GPS 系統(tǒng)的開放實(shí)現(xiàn)了一個(gè)全新的可能性世界，該世界僅基于一項(xiàng)非?；镜男畔?，即拖拉機(jī)在單個(gè)時(shí)間點(diǎn)的精確位置。

知道了這一點(diǎn)，它就可以定期更新，當(dāng)然，這提供了它的行進(jìn)方向和速度。有了這三個(gè)數(shù)據(jù)，就可以構(gòu)建一個(gè)完整的功能架構(gòu)。

手動(dòng)引導(dǎo)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向

最為人熟知的應(yīng)用是使拖拉機(jī)能夠以比大多數(shù)人工操作員單獨(dú)管理的方式更精確的方式轉(zhuǎn)向。

這不僅是保持線路筆直的問題，而且還涉及以小于一英寸的精度進(jìn)行等距平行。

第一個(gè)是人工操作員的幫助，這基本上需要在場地上設(shè)置一系列虛擬線，以便操作員在屏幕上跟隨。

下一階段是讓拖拉機(jī)完全由 GPS 系統(tǒng)引導(dǎo)，該系統(tǒng)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)而無需人工干預(yù)。

數(shù)字系統(tǒng)的選擇

新拖拉機(jī)通常會(huì)選擇自動(dòng)轉(zhuǎn)向或自動(dòng)轉(zhuǎn)向準(zhǔn)備。這就是第三方供應(yīng)商，如天寶公司，能夠提供幫助的地方。

天寶是一系列控制和數(shù)據(jù)系統(tǒng)的品牌名稱，針對多個(gè)行業(yè)，其中兩大行業(yè)是建筑業(yè)和農(nóng)業(yè)。

始于 GPS 技術(shù)

對于那些對席卷農(nóng)業(yè)的數(shù)字技術(shù)浪潮有點(diǎn)警惕的人來說，手動(dòng)駕駛拖拉機(jī)的衛(wèi)星導(dǎo)航是一個(gè)很好的適應(yīng)起點(diǎn)。

這些是最基本的系統(tǒng)，包括一個(gè)衛(wèi)星接收器和一個(gè)駕駛室內(nèi)屏幕。天寶的系統(tǒng)適用于大多數(shù)拖拉機(jī)，并配有 12V 電源為其供電。

操作比較簡單。駕駛員在場地中的兩點(diǎn)之間創(chuàng)建參考線。

設(shè)置參數(shù)可以存儲(chǔ)在天寶的系統(tǒng)中，這樣就可以省去重新輸入的工作。

之后屏幕將顯示一系列與第一條相平行的線，操作員所要做的就是跟隨它們，由一系列燈光引導(dǎo)，提醒移動(dòng)遠(yuǎn)離預(yù)定路線。

這聽起來很簡單，但在轉(zhuǎn)向時(shí)很容易過度補(bǔ)償。這可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)場地的路線不穩(wěn)定，可能這種技術(shù)很需要練習(xí)。

這些工具的起價(jià)超 2,000 歐元，其中包括安裝和培訓(xùn)費(fèi)用。

自動(dòng)轉(zhuǎn)向

下一步的任務(wù)是讓該系統(tǒng)在操作人員坐著或更專注于其他任務(wù)時(shí)，能夠真正控制拖拉機(jī)。

這可以通過兩種方式完成，轉(zhuǎn)向裝置可以安裝在車輪下方，在轉(zhuǎn)向柱上工作。為了安全，駕駛員可以隨時(shí)啟用或斷開系統(tǒng)。

這些數(shù)字工具的價(jià)格略有不同，在 8,000 到 9,000 歐元之間。

較新的拖拉機(jī)可能已啟用了自動(dòng)轉(zhuǎn)向，這意味著天寶需要解鎖制造商的系統(tǒng)并集成自己的系統(tǒng)。

在這種情況下，則不需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，因此價(jià)格也大大降低。

該公司指出，盡管初始成本可能高于新拖拉機(jī)的現(xiàn)成功能，擁有第三方 GPS 系統(tǒng)可能會(huì)帶來更大的作業(yè)靈活性。

必須注意的是，此處引用的所有數(shù)字均為近似值，因?yàn)榭赡艽嬖谄渌绊懽罱K價(jià)格的因素。與所有衛(wèi)星系統(tǒng)一樣，精度越高，功能越復(fù)雜，價(jià)格就越高。

數(shù)字化道路的下一階段

如上所述，一旦知道拖拉機(jī)的位置、航向和速度，可以使用這些信息的方式就變得無窮無盡了。

一些更直接的實(shí)際用途是在田間障礙物周圍或水道旁邊創(chuàng)建禁區(qū)。使拖拉機(jī)能夠避開松軟的地面，或禁止將泥漿或殺蟲劑撒播到禁止使用的區(qū)域。

GPS 和自動(dòng)轉(zhuǎn)向可以產(chǎn)生完美匹配的田壟和種行

二是創(chuàng)建位置記錄。補(bǔ)貼可能會(huì)與遵守法規(guī)的證據(jù)更加緊密地聯(lián)系在一起，因此農(nóng)民必須能夠證明他們沒有違反法規(guī)。

天寶對這些用途的了解并不慢，并提供了一套進(jìn)一步的應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序可自動(dòng)執(zhí)行諸如截面控制和可變速率之類的功能。

數(shù)據(jù)管理是該公司提供集成現(xiàn)場記錄、地圖和指南的軟件的另一個(gè)領(lǐng)域。

Trimble

Trimble（天寶）導(dǎo)航公司成立于1978年，是美國一家從事測繪技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用的高科技公司，主要生產(chǎn)GPS相關(guān)產(chǎn)品，擁有超過512項(xiàng)的已注冊GPS專利。