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本文導(dǎo)讀目錄：

1、機(jī)械行業(yè)都有哪些設(shè)備？？1

2、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？1

3、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？2

4、機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？3

機(jī)械行業(yè)都有哪些設(shè)備？？1 ♂

機(jī)械行業(yè)都有哪些設(shè)備??

機(jī)械設(shè)備種類繁多。機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí)，其一些部件甚至其本身可進(jìn)行不同形式的機(jī)械運(yùn)動。機(jī)械設(shè)備由驅(qū)動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護(hù)裝置、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。

機(jī)械行業(yè)的主要產(chǎn)品包括以下12類：

(1)農(nóng)業(yè)機(jī)械：拖拉機(jī)、播種機(jī)、收割機(jī)械等。

(2)重型礦山機(jī)械：冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械、裝卸機(jī)械、工礦車輛、水泥設(shè)備等。

(3)工程機(jī)械：叉車、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、混凝土機(jī)械等。

(4)石化通用機(jī)械：石油鉆采機(jī)械、煉油機(jī)械、化工機(jī)械、泵、風(fēng)機(jī)、閥門、氣體壓縮機(jī)、制冷空調(diào)機(jī)械、造紙機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工機(jī)械、制藥機(jī)械等。

(5)電工機(jī)械：發(fā)電機(jī)械、變壓器、電動機(jī)、高低壓開關(guān)、電線電纜、蓄電池、電焊機(jī)、家用電器等。

(6)機(jī)床：金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械、鑄造機(jī)械、木工機(jī)械等。

(7)汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。

(8)儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學(xué)儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設(shè)備、照相機(jī)等。

(9)基礎(chǔ)機(jī)械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金制品、標(biāo)準(zhǔn)緊固件、工業(yè)鏈條、齒輪、模具等。

(10)包裝機(jī)械：包裝機(jī)、裝箱機(jī)、輸送機(jī)等。

(11)環(huán)保機(jī)械：水污染防治設(shè)備、大氣污染防治設(shè)備、固體廢物處理設(shè)備等。

機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？1 ♂

機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？

機(jī)械傳動方式有皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、絲桿傳動、齒輪齒條傳動。
其他傳動機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)等。

機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？2 ♂

機(jī)械手都是有哪些結(jié)構(gòu)組成

由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成

機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？3 ♂

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是由哪幾部分組成的

機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分。
每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。若機(jī)器人具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若機(jī)器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。






擴(kuò)展資料：
機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的工作原理：
機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理是：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動，使末端操作人員在空間達(dá)到一定位置，實(shí)現(xiàn)一定姿態(tài)，執(zhí)行一定任務(wù)。
末端操作器在空間的實(shí)際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將實(shí)際姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行比較，發(fā)出下一個(gè)動作指令，循環(huán)執(zhí)行直到任務(wù)完成。
參考資料來源：百度百科-機(jī)器人系統(tǒng)
參考資料來源：百度百科-機(jī)器人